Антенната система за осъществяване на двустранна радиовръзка между безпилотен летателен апарат (БЛА) и наземна станция е приложима при управление и получаване на информация от безпилотен летателен апарат (по- лек или по-тежък от въздуха), при което се използва кръгова поляризация на електромагнитното поле на антената му и се управлява динамично диаграмата на насоченост на антената в зависимост от моментната ориентация на БЛА. Антенната система на борда на БЛА се състои от съставните три елемента (1х, 1у и 1z) на летателната антена, свързани съответно с трите входа на комутаторен блок (2), трите изхода на който са свързани съответно с трите входа на предусилвател (3), чиито изходи са свързани към съответните три входа на блок за дефазиране и съгласуване на приемния тракт (4'), изходът на който е включен към входа на приемник (5), като към четвъртия вход на блока (4') е включен изходът на автопилот (7). Към втората тройка входове на комутаторния блок (2) са включени съответно трите изхода на блок за дефазиране и съгласуване на предавателния тракт (4"), към входа на който е включен изходът на предавател (6), като вторият изход на автопилота (7) е свързан с втория вход на блока (4"). Към седмия вход на комутаторния блок (2) е включен изходът на команден блок (8), който е в двупосочна връзка с приемника (5) и с предавателя (6). 2 претенции, 2 фигури