Устройство за наблюдение под вода

Териториален обхват

България

Изобретател(и)

Сия Вълчева Лозанова, Чавдар Станоев Руменин

Заявител(и)/Притежател(и)

Институт по роботика "Св. Ап. и Ев. Матей" – БАН, BG, София, 1113, ул. "Акад. Георги Бончев" бл.2

Номер на заявка

112545/20.07.2017

Публикуван под номер

67110/29.06.2020

Приоритетна дата

юли 20, 2017

Статус

Действащ

Издадена лицензия, тип, срок

Лицензополичател(и)

Реферат

Устройство за наблюдение под вода, съдържащо два сегмента - единият е подводен (1), разположен под водната повърхност, на който са монтирани стъклени илюминатори (4) и размерите му позволяват там да се настанят в седнало състояние съответен брой наблюдатели (3) - един, двама и повече. Другият сегмент (2) е надводен и се намира на водната повърхност, като двата сегмента са свързани с въздухопровод, съдържащ две тръби (8 и 9). Подводният сегмент (1) е с аеродинамична форма - елипсоидна, цилиндрична или кълбовидна, като от двете му срещуположни хоризонтални страни са разположени стъклените илюминатори (4), а в централната горна и долна част на сегмента (1) също може да има илюминатори (4). Върху едната хоризонтална страна на сегмента (1) има херметично затварящ се люк (5) с размери, достатъчни за влизане и излизане на наблюдателите (3). Върху долната външна страна на сегмента (1) е монтирана отпред и отзад неподвижно по една ос (6) с дължина не по-малка от два диаметъра на подводния сегмент (1), като в краищата на всяка ос (6) има по едно колело (7). Тръбите (8 и 9) на въздухопровода са фиксирани неподвижно в предната и задната част на сегмента (1), като излизат над повърхността на водата, а тяхната дължина определя дълбочината на потапяне на сегмента (1) с наблюдателите (3). Снабдяването им с пресен въздух за дишане с атмосферно налягане става от предната тръба (8), а отработеният излиза през задната тръба (9), подпомогнат от вентилатор (10), при това дебитът на потока с пресен въздух се контролира чрез скоростта на въртене на вентилатора (10). Сумарното тегло на сегмента (1) заедно с наблюдателите (3) и тръбите (8 и 9) е по-голямо от вертикално изтласкващата го архимедова сила. Надводният сегмент (2) представлява херметично затворен обем, запълнен с въздух при атмосферно налягане като размерите и обемът на този сегмент (2) са такива, че подемната му архимедова сила да е по-голяма от сумарното тегло на сегмента (1) заедно с наблюдателите (3) и тръбите (8 и 9). Двете тръби (8 и 9) свободно преминават през симетрични отвори (11 и 12) в надводния сегмент (2), като в горната им част са монтирани фиксатори (13 и 14), определящи дълбочината на потапяне на сегмента (1). Придвижването на устройството за наблюдение под водата се осъществява с надводен плавателен съд (15), съединен със сегмента (1) с корда (16), в която е вграден кабел за комуникация на наблюдателите (3) с водача на плавателния съд (15).