Устройство за управление на доилен робот, състоящо се от носеща роботизирана ръка (1), доилен апарат (2), пулсатор (3) и сензор (4), като на входа на пулсатора (3) е монтиран регулатор (5) с ключове (5а) и (5б) за задаване на стойности и вход (5в) за приемане на сигнал от обратната връзка на сензора (4). Устройството за управление на доилен робот, по-специално устройство за регулиране честотата на пулсациите при доене, ще намери приложение за подобряване на процесите при роботизирано доене на крави.
