Устройство за управление на честотата на доене при автоматизирани и роботизирани доилни машини, състоящо се от носеща роботизирана ръка (1) с доилни чашки (2), доилни чорапи (2а) в доилните чашки (2), доилен апарат (3), пулсатор (4) и сензор (5), като на входа на пулсатора (4) е монтиран регулатор (6) с вход (7) за приемане на сигнал от обратната връзка на сензора (5). Устройството за управление на честотата на доене при автоматизирани и роботизирани доилни машини, по-специално устройство за регулиране честотата на пулсациите при доене, ще намери приложение за подобряване на процесите при автоматизирано и роботизирано доене на крави.
