Устройство за предварително охлаждане на млякото при автоматизирани или роботизирани доилни машини, състоящо се от доилна чашка (1), долен маркуч (2), куха серпентина (3) и охлаждащ агрегат (4), като охлаждащата течност (студена вода) за охлаждане на доеното мляко циркулира от охлаждащия агрегат (4) през кухата серпентина (3). Вариант на устройството за предварително охлаждане на млякото при автоматизирани или роботизирани доилни машини е, че вместо куха серпентина (3), самият доилен маркуч (2) е с двойни стени с разстояние между тях, вътрешна стена (5) и външна стена (6) с отвори за охлаждащата течност (студена вода) - входящ отвор (7) и изходящ отвор (8), като доеното мляко тече във вътрешната част на вътрешната стена (5), а охлаждащата течност (студена вода) за охлаждане на млякото циркулира между вътрешната стена (5) и външната стена (6) на доилния маркуч (2).